危险驾驶罪，是指在道路上（shàng）驾驶（shǐ）机动（dòng）车（chē）追逐竞（jìng）驶，情（qíng）节恶劣（liè），或者在道路上醉酒（jiǔ）驾驶（shǐ）机动车的行为。危（wēi）险驾驶罪分（fèn）为追逐竞驶（shǐ）与醉酒驾驶两个类型。
    1、追逐竞驶。

一般（bān）来说，追（zhuī）逐（zhú）竞驶，是（shì）指行为（wéi）人在道路上高速、超速行驶，随意追（zhuī）逐、超越其他车（chē）辆，频繁、突然并线（xiàn），近距（jù）离驶（shǐ）入其他车辆之前的危险驾驶行为。
    2、醉酒驾驶。

醉酒驾驶，是指（zhǐ）在醉酒状态下在道路上驾驶机动车的行为（wéi）。